Créée au début du XIX^e siècle, la collection des minéraux compte parmi les plus anciennes et les plus remarquables du monde. La sélection proposée aux visiteurs du musée se fonde sur la rareté, la qualité et la beauté des minéraux mais également sur leur importance dans les sciences de la Terre ou les applications industrielles et artistiques.

La collection des minéraux s’inscrit dans l’héritage de la Chaire de minéralogie de la Sorbonne, créée par décret impérial en 1809. A partir de 1822, son titulaire, François Sulpice Beudant, commença à réunir des minéraux pour l’enseignement. Jusqu’à la hausse vertigineuse du prix des minéraux, dans les années 1980, la collection se développa surtout grâce à des dons privés, des donations importantes, des échanges avec des musées et des collectes sur le terrain. Elle reçut son plus important enrichissement, en 1954, avec le legs de Louis Vésignié. D’abord destinée à l’enseignement et à la recherche, la collection s’ouvrit peu à peu au public. En 1970, une première exposition permanente vit le jour à Jussieu. Depuis, cette dernière ne cessa de se développer pour devenir ce qu’elle est aujourd’hui.

La collection comprend 13 000 échantillons, dont 1500 sont exposés. Les minéraux sont exposés dans 24 vitrines panoramiques classées selon la composition chimique et la structure (pour les silicates). La présentation est inspirée de la salle des Joyaux de la couronne d’Iran. De nombreux spécimens méritent une attention particulière comme les cristaux de cumengéite avec leur singulière forme étoilée et leur bleu intense, une exceptionnelle série de cristaux de kunzite qui changent de couleur suivant l’angle où on les regarde ou encore le plus grand cristal de tétraédrite connu.

Un fonds iconographique de la collection a été constitué. On le retrouve en partie sur le CD-rom qui présente 450 spécimens. La collection propose régulièrement des expositions temporaires et participe à des manifestations telles que la Fête de la science ou la Nuit des musées.

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